O que fazer em Madrid: roteiro para 2, 3 e 5 dias na capital da Espanha

Veja aqui o que fazer em Madrid e outras dicas para aproveitar sua estadia por lá.

Para mim uma das capitais mais subvalorizadas da Europa Ocidental, Madrid não se revela de uma tacada só. Para entender a contagiante energia da cidade, é preciso caminhar bastante por suas ruas, parar para um café, sair de fiesta madrugada adentro. Mas é claro que isso não significa que Madrid não tenha pontos turísticos.

Este guia foi pensado para te mostrar a cidade dessa forma. A seguir você encontra duas partes que dialogam entre si para ajudar qualquer viajante (ou você!) a construir uma viagem memorável:

• Destaques imperdíveis – os 18 pontos que você precisa visitar em Madrid, de praças históricas a alguns dos melhores museus da Europa.
• Roteiros personalizáveis – sugestões práticas para 2, 3 ou 5 dias, conforme seu tempo, seu ritmo e seu gosto!

Escolha seu caminho, ajuste ao seu tempo e mergulhe nessa cidade incrível! Vamos lá?

Vai viajar mais pelo país? Então leia nossos posts:

• Roteiros de viagem pela Espanha
• 11 lugares incríveis para conhecer na Espanha
• Viagem de Portugal para Espanha – trem, ônibus, carro ou avião

O que fazer em Madrid: 18 principais pontos turísticos da cidade

Links úteis para planejar sua viagem:

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Atrações que valem a pena reservar com antecedência em Madrid:

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→ Passeio no Palácio Real de Madrid (tb sem IOF e possibilidade de parcelamento).

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→ Passei para o Museu do Prado, Museu Reina Sofia e Thyssen sem filas!

1. Puerta del Sol

Sabe aquela história de que todas as estradas levam a Roma? Bem, no caso da Espanha, todas as estradas levam até a Puerta del Sol, que é onde está o quilômetro zero das rodovias espanholas. A famosa estátua do Urso e do Medronheiro, símbolo de Madrid, também fica nessa área.

Por ali há uma grande oferta de bares e restaurantes, que se enchem no fim da tarde de madrilenhos que saem para tomar uma cervejinha com tapas depois do trabalho.

2. Plaza Mayor

Uma das praças mais bonitas da Espanha, a Plaza Mayor fica pertinho da Puerta del Sol. A Plaza Mayor já viu de tudo desde o século 15, quando foi erguida: incêndios, procissões, tribunal da inquisição, touradas e manifestações.

Durante séculos os condenados à morte viveram seus últimos momentos nesse lugar. E, acredite se quiser, a Plaza Mayor já recebeu até partidas de futebol. Vai dizer que esse monte de varandas (237!) não deixa o lugar com jeitão de arena?

3. Mercado de San Miguel

Aproveite que você está na Plaza Mayor e corra para o Mercado de San Miguel. O simpático prédio do mercado está ali desde o século 19, mas a área é usada para compra e venda dos mais diversos produtos (principalmente pescados) desde a Idade Média.

Antes a céu aberto, hoje funciona em uma bonita construção que por si só já vale a pena. Acrescente a isso o fato de que esse ainda é um lugar charmoso para comprar e até para um almoço.

4. Gran Via

Toda cidade de respeito tem uma Avenida para chamar de principal. No caso de Madrid, quem briga pelo posto é a Gran Via. Nela você vai encontrar comércio em geral, mas também teatros, centro culturais e cinemas.

É rota de passagem obrigatória para quem resolve conhecer Madrid da melhor forma possível: a pé. Perca seu tempo olhando para o alto, dos dois lados da avenida! A arquitetura por ali é de tirar o fôlego.

5. Plaza Santa Ana

Se você procura por boas opções de bares e restaurantes para curtir a Madrid, então é quase certo que você dê uma passada na Plaza de Santa Ana. Ali fica também o Teatro Espanhol, que oferece visitas guiadas. Além, claro, de espetáculos concorridos.

6. Plaza de la Villa

A Praça de La Villa é uma das praças que ainda remonta a Madrid medieval, com prédios históricos bem conservados e ruas que mantem o traçado original da cidade. Ao redor da praça estão a Casa de Los Lujanes (século 15), Casa de Cisneros (século 16) e a Casa de La Villa (século 17), que é uma das sedes da Câmara de Madrid.

A estátua no centro da praça é de Don Álvaro de Bazán, um importante militar que liderou as frotas espanholas em batalhas nos anos de 1580.

7. Templo Debod

No coração de Madrid tem um templo egípcio. Veja bem: um templo egípcio original de fábrica, feito 400 anos antes de Cristo pisar no mundo.

A construção é dedicada à Deusa Isis e chegou em Madrid em 1961. Foi um presente do governo do Egito para a Espanha, em agradecimento pela ajuda na restauração dos templos de Abu Simbel. A entrada é gratuita e o templo fecha às segundas-feiras.

8. Palácio Real de Madrid

A Espanha ainda tem reis, mas eles costumam usar o Palácio Real de Madrid só em ocasiões especiais. E isso é ótimo, afinal assim o monumento fica aberto ao público. O passeio é interessante: além de conhecer o prédio, o visitante vê coleções de armas e roupas usadas pela realeza durante a Idade Média e até alguns séculos depois desse período.

Além disso, para cidadãos e residentes da União Européia ou de países Iberoamericanos (Brasil incluso), existe a opção de entrada gratuita no Palácio Real de segunda a quinta-feira, das 16h às 18h (outubro a março) e de 18h às 20h (abril a setembro).

Site oficial.

9. Catedral de Almudena

Fica em frente ao Palácio e com certeza merece uma visita, nem que seja só pela vista fantástica que você terá do alto da cúpula. Fora que a Catedral tem séculos de não-história. Como assim? É que construí-la esteve nos planos da Espanha por séculos.

Mas, sabe como é, os espanhóis estavam gastando uma nota fazendo cidades inteiras (com dezenas de Igrejas) no Novo Mundo, então faltava grana para erguer a Catedral de Madrid. A construção só foi terminada em 1993, o timing perfeito para que fosse consagrada por João Paulo II.

A visita à catedral é gratuita, mas para quem quer ver o museu e a cúpula do alto, o ingresso custa 6 euros. Saiba mais

10. Praça das Cibeles

Uma das Praças mais bonitas de Madrid, com uma fonte esculpida em 1782 e cercada por prédios também seculares (e bonitões) e passeos, avenidas arborizadas. O grande destaque é o Palácio das Cibeles, uma construção do século 20, onde hoje funciona o CentroCentro, um centro cultural e galeria de arte, com entrada gratuita.

11. Puerta del Alcalá

Se Paris, Barcelona e Milão têm Arcos para chamar de seus, Madrid tem a Puerta del Alcalá. E o objetivo dessa construção era exatamente o que indica o nome: ser uma porta de entrada para a cidade. A Puerta del Alcalá foi construída em 1778.

12. Monumento Miguel de Cervantes

Dom Quixote e Sancho Pança estão  num dos principais monumentos de Madrid. Basta procurar pela Plaza de España, onde fica a estátua. O monumento foi inaugurado em 1929, uma homenagem aos 300 anos da morte de Miguel de Cervantes.

13. Parque de El Retiro

Cansou de caminhar? Vá descansar no Parque de El Retiro, área de lazer da população de Madrid desde 1630! Tudo bem que nos primeiros duzentos anos só quem tinha sangue real podia andar por ali, mas hoje o Parque é aberto ao público. Lá você vai encontrar lagos, um Palácio de Cristal, monumentos, diversas estátuas. Tudo gratuito!

14. Madrid Rio

Quem disse que Madrid não tem rio? O Manzanares corta a cidade e, o melhor, tem um parque ao seu redor, o Madrid Río. E isso graças a uma daquelas ideias fantásticas, já que até 2003 não havia parque por ali, mas uma avenida com trânsito intenso.

Hoje os carros e o asfalto deram lugar a árvores, bicicletas e pedestres, que aproveitam a nova área de lazer da cidade.

15. Museus em Madrid

Se você gosta de museus, então Madrid vai te conquistar com facilidade. Para começo de conversa, a cidade tem o Museu do Prado, um dos mais importantes do mundo, com uma coleção impressionante de pinturas clássicas europeias, incluíndo artistas como Velásquez, Goya, Caravaggio, El Greco, Rubens, Bosch, Tintoretto, entre outros.

Uma visita “rápida” pelo Prado leva no mínimo duas horas, então se você apreciar arte, reserve tempo suficiente para não ter que correr.

Outro favorito dos madrileños (e dos turistas) é o Museu Reina Sofia, dedicado a arte moderna e contemporânea. Por ali, você terá a chance de ver o impressionante Guernica, de Picasso, além de um acervo de pinturas, esculturas, cartazes, fotografias e vídeos dos séculos 20 e 21, incluíndo outros artistas de peso, como Salvador Dalí e Miró.

Tem tempo de sobra? Então vale a pena conhecer também o Thyssen-Bornemisza, que tem obras de gente como Rembrandt, Caravaggio, Renoir e Van Gogh, entre outros. Além disso, as exposições temporárias desse museu (cuja entrada é paga a parte) costumam ser incríveis! Confira a programação, tarifas e horário de abertura no site oficial.

Para concluir, um tour basicão pela arte madrileña pode incluir também a CaixaForum, museu e centro cultural que fica num prédio bem legal no Paseo del Prado, perto de outros museus importantes.

16. Santiago Bernabéu

Santiago Bernabéu é o nome do estádio do Real Madrid. Se você é apaixonado por futebol, com certeza vale incluir a visita no seu roteiro. Como conseguir um ingresso para um jogo é tarefa bastante difícil, vale optar pelo tour pelo estádio, que custa 35 euros.

Convém checar no site oficial se há alguma alteração de horário ou percurso da visita por conta de jogos ou outros eventos.

17. El Rastro

El Rastro é o nome da maior feira ao ar livre da Espanha, que ocorre nas imediações da Plaza de Cascorro, no tradicional bairro de La Latina, que também é um lugar excelente para explorar em Madrid, principalmente se você curte bares e tapas! (se você for de metrô, a estação é a La Latina).

A feira acontece todos os domingos e feriados, das 9h até as 15h, lá você vai encontrar de tudo, além de ser o tipo de programa que é sempre interessante, mesmo que você não seja do tipo que adora umas comprinhas.

18. Teleférico de Madrid

Sim, Madrid tem um teleférico! E eles cruza a região central da cidade, permitindo a vista de vários pontos turísticos. O teleférico vai das estações Paseo del Pintor Rosales até a Casa de Campo, cobrindo uma distância de quase 2.5km e chegando a altura máxima de 40 metros.

A tarifa custa €4,50 (só ida) ou €6 (ida e volta). Saiba mais no site do teleférico de Madrid.

Onde ficar em Madrid: dicas de hospedagem testadas por nós!

Já experimentamos hospedagens em Madrid para todos os perfis de viajantes.

• O Riu Plaza de Espanha é uma opção luxuosa, na Gran Via, com uma bela vista para a cidade (além do acesso ao Skybar no 27º andar) e um café da manhã maravilhoso.
• O Petit Palace Puerta del Sol é uma opção de quatro estrelas bastante confortável, com a localização mais central possível.
• O Hostel Oliver é uma típica pousada madrilenha, com quartos simples e agradáveis, boa localização e preços super camaradas.

Se você quer saber mais sobre os bairros da cidade, deixe de ler nosso guia de Onde ficar em Madrid.

Encontre hotéis em Madrid

Roteiro de 2 dias em Madrid

Dia 1

• Puerta del Sol: ponto zero de Madrid e epicentro urbano, com a famosa estátua do urso e do medronheiro, símbolo da cidade.
• Plaza Mayor: praça histórica que já foi palco de touradas, execuções públicas e manifestações, hoje repleta de cafés ao ar livre perfeitos para um tinto de verano com tapas.
• Gran Vía: grande avenida com arquitetura imponente, lojas, bares, restaurantes e teatros. Ideal para admirar o vai e vem da cidade.
• Praça das Cibeles + Mirante CentroCentro: a bela fonte da deusa Cibeles e um mirante gratuito com vista panorâmica da cidade.
• Encerrando o dia, que tal uma cerveja e tapas num bar boêmio do centro para sentir o clima madrilenho?

Dia 2

• Palácio Real e Catedral de la Almudena: comece o dia com a imponência do palácio (visita paga) e, logo ao lado, visite a catedral pela taxa de manutenção você pode subir na cúpula e visitar o museu interno.
• Templo de Debod: esse verdadeiro templo egípcio do século IV a.C. foi um presente ao país e oferece um cenário histórico e zen gratuito.
• Madrid Río: passeio pela antiga rodovia transformada em parque à beira do rio Manzanares, um convite para relaxar, caminhar ou fazer um piquenique num cenário urbano reinventado.

Roteiro de 3 dias em Madrid

Siga o roteiro de 2 dias em Madrid e acrescente a sugestão abaixo:

Dia 3

• Comece o dia visitando um dos museus que você deixou pendente no dia 1 (Prado, Reina Sofía ou Thyssen‑Bornemisza) ou descubra o mundo do esporte com uma visita auto‑guiada pelo emblemático Estádio Santiago Bernabéu, onde história e paixão pelo futebol se encontram.
• No próximo passo, suba no Teleférico de Madrid, partindo do Paseo del Pintor Rosales até a Casa de Campo. Aproveite as vistas panorâmicas da cidade cobrindo monumentos e áreas verdes, e relaxe no bar‑mirante do destino final.
• Se seu terceiro dia cair num fim de semana, não perca El Rastro, o mercado mais famoso e autêntico da cidade. Caminhe por barracas de antiguidades, artesanato e lembranças. Esse é também um mergulho no Madrid mais popular, com aquele clima de feira ao ar livre que é puro encontro urbano.

Roteiro de 5 dias em Madrid

Dias 1 a 3
Seguindo os roteiros anteriores, os primeiros três dias te levam ao coração da cidade: das praças históricas aos museus incríveis, dos parques verdes ao Templo de Debod, com panoramas culturais e cotidianos que combinam história e alegria urbana.

Dias 4 e 5 – Bate-voltas para além da capital
Com dois dias extras, o roteiro se estende para fora de Madrid e mergulha em destinos clássicos:

• Toledo – Um passeio de trem rápido (AVE) a partir da estação Atocha, e em cerca de 30 minutos você chega a essa cidade medieval considerada Patrimônio Mundial da UNESCO. Suas ruas de pedra, edifícios históricos e atmosfera entrelaçada de culturas (cristã, judaica, muçulmana) fazem de Toledo um bate-volta imperdível. Veja aqui nosso guia completo com o que fazer em Toledo.

Você pode reservar um passeio de bate-volta pra Toledo, com traslado e ingressos inclusos, pagando em reais e com possibilidade de parcelamento na Civitatis, parceira de longa data aqui do blog!

• Ávila – Uma joia medieval ainda mais bem preservada, cercada por muralhas incríveis. Fica a aproximadamente 1h30 de trem, saindo da estação Chamartín. É a opção ideal para estender o roteiro por Madrid com autenticidade e beleza histórica.

Dá pra reservar um passeio bate-volta para Ávila, incluindo parada em Segóvia, e todos os ingressos, por aqui.

Monte seu itinerário: tempo médio para visitar algumas das principais atrações de Madrid

¹ Os tempos são estimados com base em guias de viagem recentes, para dar uma ideia realista de quanto cada atração pode exigir do dia

Como se locomover em Madrid

Transporte público: rápido, limpo e eficiente

Madrid conta com uma das redes de transporte público mais modernas da Europa. Ali tem metrô, ônibus, trem de cercanías e até tram (Metro Ligero), tudo integrado e com bilhete único via Tarjeta Transporte Público (TTP), uma espécie de passe smart card que funciona em todas essas modalidades.

Agora no celular: bilhetes e app

Pra simplificar ainda mais, desde de 2024 você pode usar o bilhete de transporte direto no celular, com Google Wallet. Adiós, cartão físico!

Bicicletas e ciclofaixas em Madrid

• BiciMAD: sistema de bicicletas elétricas públicas em toda a cidade. Tem mensalidade (ou gratuidade parcial), e frações de até 30 minutos são baratas ou até gratuitas, dependendo do plano.
• Rotas verdes para pedalar: o icônico Anillo Verde Ciclista circunda Madrid com quase 65 km de via segregada para bicicletas. Mais central, o Madrid Río oferece aproximadamente 30 km de caminhos planos à beira do rio, com estrutura linda para pedalar ou caminhar.

A pé e bicicleta: um combo urbano

Muitas atrações estão perto umas das outras, então explorar a pé, especialmente áreas como Gran Vía, Puerta del Sol e Plaza Mayor, é um convite pra sentir as vielas com calma e charme.

Se curte pedalar, vale saber: o metrô permite transporte de bicicletas em horários menos movimentados (fim de semana todo e nos dias úteis em horários específicos) e o trem de cercanías também tem regras semelhantes.

FAQ sobre o que fazer em Madrid